a、能耗制动。指运转中的直流电机忽然断开电枢电源，然后在电枢回路串入制动电阻，使电枢绕 组的惯性能量耗费在电阻上，使电机快速制动。因为电压和输入功率都为0，所以制动平衡，线路简略；

1、 步进电机转矩的选择步进电机的保持转矩，近似于传统电机所称的“功率”。当然，有着本质的区别。步进电动机的物理结构，完全不同于交流、直流电机，电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小)，来选择哪种型号的电机。大致说来，扭力在0.8N.m以下，选择20、28、35、39、42(电机的机身直径或方度，单位：mm);扭力在1N.m左右的，选择5

功率密度是输出功率与分量或体积的比值，铜板线圈方法的马达体积小，性能好。与传统的线圈比较，铜板线圈方法的感应线圈要轻。无需卷线和有槽硅钢片，消除了它们发生的涡流和磁滞损耗；铜板线圈方法的涡流损耗很小而且易操控，提高了马达的效率，保证了较高的输出转矩和输出功率。

1、空心杯电机：属于直流永磁的伺服、控电动机，也可以将其归类为微特电机。空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构方式，选用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。这种新颖的转子结构彻底消除了因为铁芯构成涡流而构成的电能损耗。2、直流无刷电机：无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。

1、节能特性：能量转换功率很高，其最大功率一般在70%以上，部分产品可到达90%以上（铁芯电动机一般在70%）。 　2、操控特性：起动、制动敏捷，呼应极快，机械时刻常数小于28毫秒，部分产品能够到达10毫秒以内（铁芯电动机一般在100毫秒以上）；在推荐运转区域内的高速运转状态下，能够方便地对转速进行活络的调理。

静态指的是步进电机的转子瞬间确定时的状况，浅显的说也就是电机操控绕组里通以直流电流，并且转子出于确定不动的状况。步进电机在这种状况时电机绕组的相电流到达极限，并且绕组不可以进行换装，所以此时步进电机在接通相里可以发出不均匀的热量，因而这种作业 状况是步进电机发热比较严重的状况。

步进电机作为实行元件，是机电一体化的要害产品之一，广泛运用在各种主动化控制体系中。跟着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量铢积寸累，在各个国民经济领域都有运用。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的实行机构。

电机在低速运转时正常,当是频率略高一点就呈现堵转现象? 遇到这种状况多是因为加在驱动器的电源电压不够高引起的;把输入电压加高一些,就可以处理此 问题, 注意不能高于驱动器电源端标示的最高电压;否则会引起驱动器烧毁. 驱动器通电今后,电机在颤动,不能运转? 遇到这种状况时,首先查看电机的绕组与驱动器衔接有没有接错;如没有接错再查看输入频率CP是否太高; 是否升降频