a、能耗制动。指运转中的直流电机忽然断开电枢电源，然后在电枢回路串入制动电阻，使电枢绕

组的惯性能量耗费在电阻上，使电机快速制动。因为电压和输入功率都为0，所以制动平衡，线路简略； 
 b、反接制动。为了完成快速泊车，忽然把正在运转的电动机的电枢电压反接，并在电枢回路中串入电

阻，称为电源反接制动。制动期间电源仍输入功率，负载开释的动能和电磁功率均耗费在电阻上，适用

于快速停转并回转的场合，对设备冲击力大。
 c、倒拉回转反接制动适用于低速下放重物。制动时在电路串入一个大电阻，此刻电枢电流变小，电磁

转矩变小。因为串入电阻很大，能够通过改动串入电阻值的大小来得到不同的下放速度。 
 反接制动时，切换极性相反的电源电压，使电枢回路内产生反向电流：反接制动时，从电源输入的电功

率和从轴上输入的机械功率转变成的电功率一同耗费在电枢回路制动电阻上。
 d、回馈制动。电动状况下运转的电动机，在某种条件下会呈现由负载拖动电机运转的情况，此刻呈现

n >n0、Ea >U、 Ia 反向，电机由驱动变为制动。从能量方向看，电机处于发电状况——回馈制动状况。 
 正向回馈：当电机减速时，电机转速从高到低所开释的动能转变为电能，一部分耗费在电枢回路的电阻

上，一部分回来电源； 
 反向回馈：电机拖位能负载（如下放重物）时，可能会呈现这种状况。重物拖动电机超越给定速度运转，

电机处于发电状况。电磁功率反向，功率回馈电源。