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步进电机堵转抖动怎样解决
发布时间:2020-12-24 08:38
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电机在低速运转时正常,当是频率略高一点就呈现堵转现象?
 
遇到这种状况多是因为加在驱动器的电源电压不够高引起的;把输入电压加高一些,就可以处理此

问题,注意不能高于驱动器电源端标示的最高电压;否则会引起驱动器烧毁.

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驱动器通电今后,电机在颤动,不能运转?
 
遇到这种状况时,首先查看电机的绕组与驱动器衔接有没有接错;如没有接错再查看输入频率CP是否太高;

是否升降频规划不合理,参考升降频规划;以上原因都不是,可能是驱动器烧毁,请与我们联络。
 
升降速规划
 

步进电机速度操控是靠输入的脉冲信号的改变来改动的,从理论上说,只需给驱动器脉冲信号即可,

每给驱动器一个脉冲(CP),步进电机就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)可是实际上,假如脉冲CP信

号改变太快,步进电机由于惯性将跟从不上电信号的改变,这时会发生堵转和丢步现象,所以步进电

机在发动时,必须有升速进程,在停止时必须有降速进程。一般来说升速和降速规则相同,以下为升

速为例介绍:

 
升速进程由突跳频率加升速曲线组成(降速进程反之)。突跳频率是指步进电机在静止状态时忽

然施加的脉冲发动频率,此频率不可太大,否则也会发生堵转和丢步。升降速曲线一般为指数曲线

或经过修调的指数曲线,当然也可采用直线或正弦曲线等。用户需依据自己的负载挑选合适的突

跳频率和升降速曲线,找到一条抱负的曲线并不容易,一般需要屡次…试机?才行。指数曲线在实际

软件编程中比较费事,一般事先算好时间常数存贮在计算机存贮器内,工作进程中直接选取。
 
升降速曲线的规划直接影响电机运转的平稳性、升降速快慢、电机运转声音、最高速度、定位精

度。


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