电机堵转的原因，该怎么解决？ 在设备（电机和驱动器）没有损坏的情况下，堵转了便是电机转矩不够了，在步进电机固定的情况下， 影响转矩的主要因素有转速和电流，步进电机的特性是转速越高力矩越小，电流越小力矩越小。 步进电机只可以由数字信号控制工作的，当脉冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，控制体系宣布 的脉冲数太多，也便是脉冲频率过高，将导致步

当定子与转子相擦时，会发生尖锐的“嚓嚓”碰擦声，这多是轴承有故障引起的。应查看轴承，损坏者更新。假如轴承未坏， 而发现轴承走内圈或外圈，可镶套或更换轴承与端盖。

有感应法、正反转电动机和正反转发电机法。感应法是最常用方法，电机静止，将电枢与磁场和外界断开，电枢两头接上直流毫伏表（最好零位在中间）

当线圈在磁极N、S中逆时针翻滚时，处于N极下的导体ab发生的电动势，方向为从b至a,处于S极下的导体cd发生的电动势方向为从 d至c。但当线圈翻滚180°后，导体ab与导体cd位置对调,导体中的电动势也与本来的方向相反。

1、需求快速响应的随动体系。如导弹的飞翔方向快速调节，高倍率光驱的随动操控，快速主动调焦，高活络的记载和检测 设备，工业机器人，仿生义肢等，空心杯电动机能很好地满足其技能要求。

（一）调速性能好。所谓“调速性能”，是指电动机在一定负载的条件下，根据需要，人为地改变电动机的转速。 直流电动机可以在重负载条件下，实现均匀、平滑的无级调速，而且调速范围较宽。 （二）起动力矩大。能够均匀而经济地实现转速调理。因而，凡是在重负载下起动或要求均匀调理转速的机械， 例如大型可逆轧钢机、卷扬机 、电力机车、电车等，都用直流电动机

  线圈连着换向片，换向片固定于转轴上，随电机轴一同旋转，换向片之间及换向片与转轴之间均彼此绝缘，它们构成的整体称为换向器。电刷A、B在空间上固定不动。        在电机的两电刷端加上直流电压，因为电刷和换向器的效果将电能引入电枢线圈中，并确保了同一个极下线圈边中的电流始终是一个方向。

一般电动机都是接连旋转，而步进电动却是一步一步滚动的，故叫步进电动机。每输入一个脉冲冲信号，该电动机就转过必定的角度（有的步进电动机能够直接输出线位移，称为直线电动机）。因而步进电动机是一种把脉冲变为角度位移（或直线位移）的履行元件。