电机堵转的原因，该怎么解决？

       在设备（电机和驱动器）没有损坏的情况下，堵转了便是电机转矩不够了，在步进电机固定的情况下，

影响转矩的主要因素有转速和电流，步进电机的特性是转速越高力矩越小，电流越小力矩越小。

       步进电机只可以由数字信号控制工作的，当脉冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，控制体系宣布

的脉冲数太多，也便是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。要处理这个问题，有必要选用加减速的办法。

便是说，在步进电机起步时，要给逐步升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需求逐步减低。这便是咱们常

说的“加减速”办法。

        步进电机转速度，是根据输入的脉冲信号的改动来改动的。从理论上讲，给驱动器一个脉冲，步进电

机就旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角）。实际上，假设脉冲信号改动太快，步进电机因为内部的

反向电动势的阻尼效果，转子与定子之间的磁反应将跟从不上电信号的改动，将导致堵转和丢步。所以步进

电机在高速启动时，需求选用脉冲频率升速的办法，在连续时也要有降速进程，以保证结束步进电机精细定

位控制。加快和减速的原理是相同的。下面就加快实例加以阐明：

加快进程，是由根底频率（低于步进电机的直接起动最高频率）与跳变频率（逐步加快的频率）组成加快曲

线（降速进程反之）。跳变频率是指步进电机在根底频率上逐步前进的频率，此频率不能太大，否则会产生

堵转和丢步。加减速曲线一般为指数曲线或通过修调的指数曲线，当然也可选用直线或正弦曲线等。运用单

片机或许PLC，都可以结束加减速控制。关于不同负载、不同转速，需求选择适宜的根底频率与跳变频率，才

可以达到最佳控制效果。指数曲线，在软件编程中，先算好时间常数存贮在计算机存贮器内，工作时指向选取。

通常，结束步进电机的加减速时间为300ms以上。假设运用过于短的加减速时间，对绝大多数步进电机来说，

很难结束步进电机的高速旋转。

      电机遽然停机纷歧定是堵转，电机都有最高转速的，步进电机也是，当转速超越步进电机的最高转速，步

进电机就会遽然连续。

      电流的大小会影响转矩，电流越大转矩越大，但是电机发热也就越大，因而电流一般调整到转矩满足的情

况下的最小电流。假设这种情况下电机发热量还很大，就需求换大转矩电机了。