混合式步进电机是归纳了永磁式和反应式的长处而规划的步进电机。它又分为两相、三相和五相，两相

步进角一般为1.8度 ，三相步进角 一 般为 1.2度 ，而五相步进角 一 般为0.72度。

混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在相同的定子电流下发生的转矩要大于反应式步进电机，且

其步距角通常也较小，因此，经济型数控机床一般需用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、

转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。

步进电机的原始模型起源于1830年至1860年间世纪年代后期，随着永磁资料和半导体技术的发展，步进

电机很快的发展并成熟起来。20世纪60年代后期我国开端研讨和制造步进电机。从那时到60年代末，主

要是高校和科研院所为研讨一些设备而开发的少量产品。70年代初开端，出产和研讨才有所突破。

70年代中期至80年代中期进入发展阶段，各种高性能产品不断被开发出来。80年代中期今后，由于对

混合式步进电机的开发和研发，我国混合式步进电机的技术，包含本体技术和驱动技术在内，都逐步接近

国外产业的水平，各种混合式步进电机及其驱动器的产品应用逐步多起来。

混合式步进电机的长处：

混合式步进电机分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，混合式步进

电机跟着相数（通电绕组数）的增加，步进角减小，精度提高，这种步进电机的使用最为广泛。

混合式步进电机归纳了反应式和永磁式步进电机两者的长处：极对数等于转子齿数，可以根据需要在很大

范围内变化；绕组电感随转子方位变化较小，易于完成最佳运行控制；轴向充磁磁路，使用高磁能积的新型

永磁资料，有利于电机功能的提高；转子磁钢供给励磁；在整个运行区域没有显着的振荡。