步进电机驱动器依据外来的操控脉冲和方向信号，经过其内部的逻辑电路，操控步进

电机的绕组以必定的时序正向或反向通电， 使得电机正向/反向旋转，或许确认。以

1.8度两相步进电机为例：当两相绕组都通电励磁时，电机输出轴将静止并确认方位。

在额定电流下使电机坚持确认的最大力矩为坚持力矩。假如其间一相绕组的电流发生

了变向，则电机将顺着一个既定方向旋转一步（1.8度）。同理，假如是其他一项绕组

的电流发生了变向，则电机将顺着与前者相反的方向旋转一步（1.8度）。当经过线

圈绕组的电流按次第依次变向励磁时，则电 机会顺着既定的方向完成连续旋转步进，

运转精度十分高。关于 1.8度两相步进电机旋转一周需200步。两相步进电机有两种

绕组方式：双极性和单极性。双极性电机每相上只要一个绕组线圈，电机连续旋转时

电流要在 同一线圈内依次变向励磁，驱动电路设计上需求八个电子开关进 行次第切换。
单极性电机每相上有两个极性相反的绕组线圈，电机连续旋转时只要交替对同一相上

的两个绕组线圈进行通电励磁。驱动电路设 计上只需求四个电子开关。在双极性驱动

方式下，由于每相的绕组线圈为100%励磁，所以双极性驱动方式下电机的输出力矩比

单极性驱动方式下提高了约 40%。

• 精确方位操控
步进电机以一个固定的步距角滚动，就像时钟内的秒针。这个视点称为根本步距角。

鸣志提供两种根本步距角来作为规范电机：根本步距角为1.8°的两相步进电机和根本步

距角为1.2°的三相步进电机。
除规范电机以外，鸣志也提供其它根本步距角的步进电机，分别是0.72°，0.9°，1.5°，

3.6°，3.75°。这些电机并没有列在此目录中，具体事宜请联络鸣志公司。

• 简单的脉冲信号操控
需高精度定位的系统如下所示。操控器宣布的脉冲信号能够精确地操控步进电机的滚

动视点和速度。