1、直流电动机

直流电机是将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。

它是能完成直流电能和机械能相互转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能;作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。

2、步进电机

当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一视点，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向共同。当定子的矢量磁场旋转一个视点。转子也随着该磁场转一个视点。每输入一个电脉冲，电动机滚动一个视点行进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的次序，电机就会反转。所以可用操控脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电次序来操控步进电机的滚动。