直流电机和步进电机的区别

一、步进电机

1、步进电机可以实现电机转速和位置的精确控制，一般步进电机的精度为步进角的5%之内，且不累积误差。

2、步进电机必须加驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度

（称为步距角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。

3、改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。因此，打印机、绘图仪、机器人等设备都以步进电机为动力核心。

4、步进电机外表允许的最高温度。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温

度应取决于不同电机磁性材料的退磁点，一般不讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏度200度以上，所以步进电机外表温

度在摄氏80-90度完全正常。

5、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各组相扰的电感将形成一个反向电动势，频率越高，反向电动趋势越大。在

它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

6、步进电机低速可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并随有啸叫声。步进电机有一个技术参数，空载启动频率，即步进电机在空载情

况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载情况下，启动频率应更低。如果要使

电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速升到所有希望的高频（电机转速从低速升到告诉）。步进电机以

其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域

得到应用。

二、直流电机

直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互

相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能，作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。包括直流发电机

和直流电动机。直流电机分为直流有刷电机和直流无刷电机。直流无刷电机需要驱动器来实现电机转相，成本高但寿命长噪声低，直流有刷电机成

本低，使用简单，但生命短噪声大。