原理

要使电枢遭到一个方向不变的电磁转矩，关键在于:当线圈边在不同极性的磁极下，如何将流过线圈中的电流方向及时地加以改换，即进行所谓"换向"。为此有必要添加一个叫做换向器的设备，换向器配合电刷可确保每个极下线圈边中电流始终是一个方向，就可以使电动机能连续的旋转

特色

(一)调速功能好。所谓"调速功能"，是指电动机在必定负载的条件下，根据需要，人为地改动电动机的转速。直流电动机可以在重负载条件下，完成均匀、滑润的无级调速，并且调速规模较宽。

(二)起动力矩大。可以均匀而经济地完成转速调度。因此，但凡在重负载下起动或要求均匀调度转速的机械，例如大型可逆轧钢机、卷扬机、电力机车、电车等，都用直流电动机拖动。

办法

1。弱磁调速，改动励磁电流，升压就降速。

2。改动电枢电压，升压就升速，降压就降速，这个采用得许多。

总之改动电压必需要有一个调压设备，可以是串电阻，可以是用直流调压器。

但在弱磁调速中，励磁电压必定要有，假设没有励磁电压将会产生飞车，那是很风险的。

水力发电站电力系统电力调速。